گزارش کارآموزی طراحی داخلی رستوران شرکت عمران عرصه مهر
در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است :
فصل اول: آشنایی کلی با مکان کارآموزی شامل:
۱ـ تاریخچه سازمان
۲ـ نمودار سازمانی و تشکیلات
۳ـ نوع محصولات تولیدی یا خدمات
۴ـ شرح مختصری از فرآیند تولید یا خدماتی
نکته: حداقل یک ششم زمان کارآموزی باید به بررسی موارد فوق اختصاص یابد.
فصل دوم: ارزیابی بخش‌های مرتبط با رشته علمی دانشجو شامل:
۱ـ موقعیت رشته دانشجو در واحد صنعتی با بررسی جزئیات سازمانی رشته دانشجو در واحد صنعتی
۲ـ بررسی شرح وظایف رشته دانشجو در واحد صنعتی
۳ـ امور جاری در دست اقدام
۴ـ برنامه‌های آینده
۵ـ تکنیک‌هایی که توسط رشته موردنظر در واحد صنعتی بکار می‌رود.
۶ـ سایر مواردی که توسط استاد کارآموزی مشخص می‌گردد.
نکته: حداقل دو ششم زمان کارآموزی باید به بررسی موارد فوق اختصاص یابد.
فصل سوم: آزمون آموخته‌ها و نتایج
در این مرحله که با تصویب استاد کارآموزی و سرپرست در واحد صنعتی صورت می‌پذیرد و حداقل سه ششم زمان کارآموزی را به خود اختصاص می‌دهد، دانشجو بیشتر به محیط کار رشته عملی خود پرداخته و آموخته‌های خود را عمل می‌آزماید و به تحلیل و بررسی عمیق‌تری در مورد مکان و موضوع کارآموزی پرداخته و پیشنهادهایی را برای بهبود وضعیت ارائه می‌دهد. لازم به ذکر است که دانشجو باید از هر نوع اقدام مستقیم در خط تولید یا سیستم جداً خودداری نماید.
۹ صفحه آخر: محتوی کلیه منابع مورد استفاده و نام اشخاصی باشد که راهنمائیهای لازم را معمول داشته‌اند. (به ترتیب حروف اول نام خانوادگی نگارندگان آنها و ابتدا منابع فارسی و سپس منابع لاتین نوشته شود)
۱۰) پیوستها
۱۱) الصاق فرم‌های شماره ۱ و ۲ و ۳
۱۲) فرم نوشتن باید مطابق آئین نگارش فارسی باشد. پاراگراف‌ها و جمله‌ها مشخص و دارای ارتباط مناسب بوده و تقسیم‌بندی بخش‌ها و فصل‌ها و زیرفصل‌ها به طور منطقی باشد.
و...
این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد و با فرمت ( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.
(فایل قابل ویرایش است )
تعداد صفحات : 78
تعداد مشاهده: 1031 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: word
تعداد صفحات: 87
حجم فایل:49 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
پایان نامه طراحی و شبیه سازی ربات پرنده
چکیده :
در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده اجزای تشکیل دهنده ربات معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته میشود . همینطور به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته میشود .
فهرست مطالب
مقدمه
جدول p)-1 (: ساختاربندی‌های متداول UAV-MAV
جدول p)-2 (: مقایسه مفاهیم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب)
فصل اول- آشنایی با ربات پرنده
آشنایی با ربات پرنده
1.آنالوگ
2.دیجیتال
اساس کار جایروها
speed controller
Brashls engine motor
فصل دوم- آشنایی با موتورهای براشلس
موتورهای برس دار(معمولی) در مقایسه با موتورهای بدون برس (براشلس)
قسمت متحرک یا آرمیچر
قسمت ثابت
برسها
معایب این موتورها عبارتند از
موتورهای براشلس چگونه کار میکنند؟
مزایای موتورهای براشلس
Inrunner در مقایسه با Outrunner
مقایسه این دو نوع موتور:
آشنائی با مشخصات این موتورها
ثابت ولتاژ
ثابت گشتاور
جریان بدون بار
مقاومت ترمینال
جریان و توان
مشخصات فیزیکی موتور های براشلس
مشخصات الکتریکی
فصل سوم- مبانی طراحی ربات‌های عمود پرواز
مبانی طراحی ربات های عمود پرواز
ویژیگی های مهم کوآدروتور
فصل چهارم- طراحی و شبیه‌سازی ربات پرنده
مدلسازی برای شبیه‌سازی
نیروهای آئرودینامیک و گشتاور
نیروی فشار محوری (پیشرانه)
نیروی Hub (قطبی)
گشتاور کشیدن
گشتاور غلطش
اثر زمین
گشتاور نیروها
گشتاور غلطشی
گشتاور گام (Pitch)
گشتاور انحراف نوسانی
نیروهای وارده در طول محور z
نیروهای وارده در طول محور x
نیروهای وارده در طول محور y
معادله حرکت
دینامیک روتور
شبیه‌سازی Drone
طراحی
روش کلی
الگوریتم تکراری
کوادروتور Drone
سنسور موقعیت
نتایج طراحی
شبیه‌سازی و کنترل
مدلسازی برای کنترل
کنترل وضعیت
آنالیز ثابت
فصل پنجم- نتیجه گیری
نتیجه 1
کنترل ارتفاع
بلند شدن و فرود آمدن : 59
نتیجه 2
کنترل موقعیت
نتیجه 3
دنبال کردن نقاط مسیر
اجتناب از مانع
نتیجه 4
نتیجه‌گیری کلی
منابع و مآخذ
واژه نامه و اختصارات
فهرست جداول
جدول p)-1 (: ساختاربندی‌های متداول UAV-MAV
جدول p)-2 (: مقایسه مفاهیم VTOL
جدول(4-1) نیروهای آئرودینامیک و گشتاور
جدول (4-2) گشتاور نیروها
جدول (4-3) گشتاور غلطشی
جدول (4-4) گشتاور گام
جدول (4-5) گشتاور انحراف نوسانی
جدول (4-6) نیروهای وارده در طول محور z
جدول (4-7) نیروهای وارده در طول محور x
جدول (4-8) نیروهای وارده در طول محور y
جدول (4-9) الگوریتم تکراری
جدول (4-10)مدل‌هایی از مؤلفه و اجزاء گروه پیشرانه‌ها
جدول (4-11)
جدول (4-12) مدل‌هایی از مؤلفه و اجزاء گروه پیشرانه‌ها
فهرست تصاویر
تصویر (1-1)Drone
تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor
تصویر (2-2)Inrunner
تصویر (2-3)Outrunner
تصویر (3-1)Move Right
تصویر (3-2)Going Up
تصویر (3-3)Rotate Left
تصویر (3-4)Rotate Right
تصویر (3-5)Drone
تصویر (3-6)Brushless Motor
تصویر (3-7)ESC
تصویر (3-8) Li-Po-Batteri
تصویر (3-9)Joy Stick
تصویر (4-1) سیستم مختصات Drone
تصویر (4-2) توانایی اثر زمین بر سرعت جریان ورودی
تصویر (4-3) پاسخ مرحله‌ای مدل که در محور پروانه اندازه‌گیری شده است
تصویر (4-4) طرح بلوک شبیه‌سازی Drone
تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبیه‌ساز Drone
تصویر (4-6) نمودار روش طراحی
تصویر (4-7) نمودار جریان الگوریتم تکراری
تصویر (4-8) الگوریتم بلوک Drone
تصویر (4-9) یک واحد کامپیوتر 40g و 56x71mm واقع بر روی x بورد
تصویر (4-10) ساختار دریافت موقعیت بر روی Drone
تصویر (4-11) سنسورها، محرک‌ها و تجهیزات الکترونیکی Drone
تصویر (4-12) توزیع جرم و توان Drone
تصویر (4-13) ساختار کنترل
تصویر (5-1)شبیه سازی
تصویر (5-2) شبیه سازی
تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل
تصویر (5-4)کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع
تصویر (5-5) شبیه سازی
تصویر (5-6) چهار نقطه مسیر برای یک مسیر مربعی پیگری شده توسط Drone به منظور پیگردی مسیر
تصویر (5-7) سیگنال‌های موقعیت و وضعیت ایجاد شده جهت پیگردی مسیر مربعی
تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن
تصویر (5-9) شناسایی مانع با فیلتر و بدون فیلتر
تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone
فهرست معادلات
معادله )4-1)Newton-Euler
معادله )4-2)پیشرانه
معادله )4-3)نیروی Hub
معادله )4-4)گشتاور کشیدن
معادله )4-5)گشتاور غلطشی
معادله )4-6)اثر زمین
معادله )4-7)پیشرانه
معادله )4-8)
معادله )4-9)معادله حرکت
معادله )4-10)دینامیک روتور
معادله )4-11)بردار حالت
معادله )4-12)بردار درون داده
معادله )4-13)حرکات Drone
معادله )4-14)
معادله )4-15) معادله اصلی
معادله )4-16)
معادله )4-17)
معادله )4-18)کنترل وضعیت
معادله )4-19)سرعت زاویه ای
معادله )4-20)دینامیک
معادله )4-21)خطای پیگردی سرعت زاویه ای
معادله )4-22) خطای پیگردی غلطش
معادله )4-23)درون داد کنترل واقعی
معادله )4-24) خطای پیگردی انتگرالی
معادله )4-25)سرعت زاویه ای خطای ردیابی
معادله )4-26)
معادله )4-27)کنترل گام و دوران حول محور قایم
معادله )4-28)آنالیز ثابت
معادله )4-29) خطای پیگردی موقعیت
معادله )4-30)
معادله )5-1)کنترل ارتفاع
معادله )5-2)
معادله )5-3)
معادله )5-4)کنترل موقعیت
معادله )5-5)دینامیک حرکتی افقی
معادله )5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y
معادله )5-7) خطای پیگردی سرعت
معادله )5-8)قوانین کنترل
تعداد مشاهده: 493 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 79
حجم فایل:7,714 کیلوبایت
-
راهنمای استفاده:
قابل استفاده برای همه
-
محتوای فایل دانلودی:
فایل دانلودی حاوی فایل ورد قابل ویرایش در 79 صفحه می باشد.
گزارش کارآموزی آشنایی با امور گرافیک و امور چاپ دفتر تبلیغاتی توفه
در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است :
فهرست مطالب
فصل اول ۵
خلاصه کارآموزی ۶
فصل دوم ۷
تاریخچه دفتر گرافیکی نوفه ۸
فصل سوم ۹
مقدمه ۱۰
فصل چهارم ۱۲
هنر گرافیک
تاریخچه هنر گرافیک ۱۳
جایگاه امروز گرافیک در جهان ۱۹
علایم ارتباطی و نشانه ها در گرافیک محیطی ۲۰
فصل پنجم
نمادها
تاریخچه نمادها ۲۸
تاریخ علایم ۳۳
تاریخ طراحی لوگو ۳۷
تعریف آرم ۴۰
تعریف نشانه ۴۲
فصل ششم ۴۵
چاپ ۴۶
فصل هفتم ۵۱
گزارش کارآموزی ۵۲
منابع ۵۶
این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد و با فرمت
( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.
(فایل قابل ویرایش است )
تعداد صفحات : 56
تعداد مشاهده: 649 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: word
تعداد صفحات: 56
حجم فایل:96 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی:
دانلود گزارش کارآموزی کشاورزی اداره حفظ نباتات استان فارس
در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است :
دانلود گزارش کارآموزی کشاورزی اداره حفظ نباتات استان فارس
گزارش آزمایشگاه............................................................................................4
مقدمه..........................................................................................................12
تاریخچه گیاهپزشکی......................................................................................13
تولید مثل در قارچها........................................................................................15
ویروسها......................................................................................................18
نماتدهای بیماری زای گیاهی.............................................................................23
نماتد سیست چغندر.........................................................................................25
نماتد گالی توتون و تنباکو.................................................................................28
نماتد مرکبات.................................................................................................29
نماتد گالی گندم...............................................................................................32
نماتد کیستی توتون.........................................................................................33
نماتد مولد غده ریشه.......................................................................................33
نماتد مولد زخم ریشه غلات..............................................................................33
بیماری های گیاهی..........................................................................................34
آفات , بیماری ها و علفهای هرز برنج.................................................................34
بلاست برنج..................................................................................................36
لکه زاویه ای پنبه..........................................................................................38
زنگ سیاه ساقه گندم.......................................................................................40
زنگ برگی گندم..............................................................................................42
سفیدک کرکی آفتاب گردان................................................................................43
کوتولگی زبر ذرت..........................................................................................45
سیاهک آشکار جو و یولاف..............................................................................46
سیاهک سخت جو...........................................................................................47
پوسیدگی سیاه ساقه آفتاب گردان........................................................................47
زنگ آفتاب گردان...........................................................................................48
لکه قهوهای یونجه.........................................................................................49
ویروس موزاییک یونجه..................................................................................50
پژمردگی آوندی پنبه........................................................................................50
پژمردگی آوندی فوزاریومی...............................................................................52
بیماری ویروسی پنیه.......................................................................................53
پیچیدگی برگ پنبه...........................................................................................54
پوسیدگی خشک ریشه حبوبات...........................................................................55
برق زدگی نخود.............................................................................................56
زنگ لوبیا و باقلا...........................................................................................57
پوسیدگی اسکلروتی.......................................................................................58
آنتراکتوز لوبیا..............................................................................................59
بیماری باکتریایی حبوبات................................................................................60
سوختگی باکتریایی سویا..................................................................................61
گل جالیز.......................................................................................................62
سیاهک معمولی ذرت......................................................................................62
موزائیک چغندر.............................................................................................64
پوسیدگی باکتریایی چغندر.................................................................................65
پوسیدگی باکتریایی غلاف برنج .........................................................................65
زنگ برگی جو...............................................................................................66
منابع ومآخذ .................................................................................................69
• گزارش آزمایشگاه
• جلسه اول
کشاورزان معتقدند گوگرد برای جلوگیری از تش باد درفصل تابستان کاربرد دارد . اما درواقع درفصول گرم بخصوص دراستانهای جنوبی اگر دردمای 30 درجه سانتیگراد به بالا به گیاه گوگرد داده شود گیاه دچارسوختگی می شود ودرحالت سبز. گیاه خشک میشود وباعث نرسیدن مواد غذائی به ریشه شده وریشه دچار نکروز می شود.علائم موجود برروی این بوته گوجه فرنگی شامل سوختگی برگ پوسیدگی ریشه و محلول پاشی توسط کشاورز بوده است . برای مطمئن شدن از اینکه نکروز ریشه ناشی از قارچ بوده یا خیر ریشه گوجه فرنگی راکشت میدهیم . ابتدا ریشه را شسته تاگل ولای آن کاملا" پاک شود سپس ریشه را با قیچی قطعه قطعه کرده ودرون ارلن ریخته و100 سی سی آب به آن اضافه کرده ودرب آنرا با فویل می پوشانیم ودرون دستگاه shaker قرار میدهیم به مدت 20 دقیقه ودور 300
این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت ( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.
(فایل قابل ویرایش است )
تعداد صفحات : 69
تعداد مشاهده: 719 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.zip
فرمت فایل اصلی: word
تعداد صفحات: 69
حجم فایل:2,128 کیلوبایت
-
محتوای فایل دانلودی: